上一篇《【Spring6源码・MVC】初始化registry，完成url和controller的映射关系》我们知道，在IOC容器加载的同时，初始化了registry这个HashMap，这个HashMap中存放了请求路径和对应的方法。当我们请求进来，会通过这个registry去获取对应的方法。
在SpringBoot项目启动的时候，会加载一个线程：
步入run方法：
步入run方法：
当前这个类是Worker：Class Worker 主要维护运行任务的线程的中断控制状态，以及其他次要簿记。此类适时地扩展了 AbstractQueuedSyncer，以简化获取和释放围绕每个任务执行的锁。这可以防止旨在唤醒等待任务的工作线程而不是中断正在运行的任务的中断。我们实现了一个简单的非重入互斥锁，而不是使用 ReentrantLock，因为我们不希望工作线程任务在调用池控制方法（如 setCorePoolSize）时能够重新获取锁。此外，为了在线程实际开始运行任务之前抑制中断，我们将锁定状态初始化为负值，并在启动时清除它（在 runWorker 中）。
这个run方法主要是启动主运行循环，以此从队列中取出task执行。
